بلبرینگ های توپی چرخ را می توان بر اساس طراحی ساختاری و مرحله توسعه به نسل های اول، دوم و سوم دسته بندی کرد. یاطاقان‌های توپی نسل اول در درجه اول از یک جفت بلبرینگ تماس زاویه‌ای یا رولبرینگ مخروطی تشکیل شده‌اند. آنها نیاز به تنظیم دستی پیش بارگذاری و ترخیص در حین نصب دارند، شامل یک فرآیند مونتاژ پیچیده، و نیاز به دقت نصب بالایی دارند، که امروزه در مدل های جدید خودرو کمتر رایج هستند.
یاتاقان‌های هاب نسل دوم با ادغام یاتاقان و فلنج توپی در یک واحد واحد، نسبت به نسل اول بهبود می‌یابند، در نتیجه تعداد اجزا را کاهش می‌دهند و در عین حال دقت نصب و ظرفیت باربری- را افزایش می‌دهند. این طراحی ساختاری مونتاژ را ساده می کند و تعمیر و نگهداری را آسان می کند و منجر به استفاده گسترده از آنها در وسایل نقلیه مختلف مسافری و تجاری می شود.
یاطاقان‌های توپی نسل سوم دارای سطح بالاتری از یکپارچگی هستند که فلنج توپی، فلنج نصب، سیستم آب‌بندی و سنسور سرعت چرخ ABS را در یک مجموعه ترکیب می‌کند. از قبل در کارخانه تنظیم شده است. آنها علاوه بر نصب آسان تر، سبک وزن، بسیار قابل اعتماد و بادوام هستند که آنها را به رایج ترین نوع بلبرینگ هاب در خودروهای مدرن تبدیل می کند.
بر اساس نوع عناصر نورد، یاتاقان های توپی را می توان به دو دسته اصلی یاطاقان توپی و غلتک مخروطی طبقه بندی کرد. بلبرینگ‌ها مقاومت اصطکاکی کم، سرعت چرخش بالا و عملکرد روان را ارائه می‌دهند که آنها را برای اکثر وسایل نقلیه مسافربری مناسب می‌کند.
بلبرینگ‌های غلتکی مخروطی، برعکس، ظرفیت باربری بالایی دارند و می‌توانند به طور همزمان بارهای شعاعی و محوری قابل توجهی را تحمل کنند، و آنها را به انتخاب ترجیحی برای کامیون‌های سنگین، ماشین‌آلات ساختمانی و سایر وسایل نقلیه بار سنگین تبدیل می‌کند. نوع مناسب یاتاقان توپی بر اساس معماری خودرو، محیط عملیاتی و الزامات عملکرد برای اطمینان از عملکرد بهینه تحت شرایط عملیاتی مختلف انتخاب می‌شود.